Shingen asignó el castillo a su general Yamagata Masakage.
Tras la implantación del shogunato Tokugawa, el castillo fue asignado a Sakai Tadatoshi, que lo reconstruyó por completo.
El castillo tiene un diseño circular inusual, con cuatro fosos concéntricos, que rodean una pequeña torre del homenaje de dos pisos.
Tokugawa Ieyasu y sus sucesores usaron el castillo como una base ocasional para la práctica de la cetrería.
Las estructuras actuales incluyen restos de los fosos y murallas, así como una gran torre (yagura), reconstruida en 1992 para servir como museo de historia local.