Yagura

es la palabra japonesa para torre o torreta, aunque generalmente es utilizada para referirse a las estructuras que se encuentran dentro de los complejos de los castillos japoneses.

[1]​ El término deriva del uso original de las torres de las fortalezas: flechas (矢, ya) en almacenes (倉, kura), y por consiguiente se escribía 矢倉.

En la actualidad, para referirse a torres modernas como rascacielos o torres de comunicaciones se utiliza la palabra derivada del inglés tawā (タワー) y no yagura.

Los yagura variaban en forma, tamaño y propósito.

algunas servían como atalayas así como diversos usos militares.