Se encuentra situado sobre un picacho en la falda del monte de la Vilela (Villaus).

[1]​ El castillo inicial, al parecer, fue arrasado por el gobernador del Califato Omeya, "Muza" en el año 714.

Su reconstrucción se debió de iniciar a finales del siglo IX., tras la reconquista.

[cita requerida] Se tiene conocimiento de que el castillo resistió numerosos asedios.

El recinto del castillo, de forma rectangular irregular, se encuentra dividido en varias dependencias.