[1] En 1129, la región de Chaves fue retomada por fuerzas musulmanas, pero reconquistada por Rui y García Lopes en 1160, dos hermanos caballeros que ofrecieron sus servicios al primer rey portugués, Alfonso I (1112-1185).
La construcción del castillo de Santo Estêvão se inició durante su reinado, su hijo y sucesor Sancho I (1185-1211).
[1] [2] La posición estratégica de Santo Estêvão determinó que los contactos entre las dos coronas, Castilla y Portugal, se celebrasen en este castillo, como en 1253 [2] en ese año, D. Afonso III vino a Santo Estevão para recibir a su futura esposa, la Infanta D. Beatriz, hija de Alfonso X de León y Castilla .
[1] [2] El castillo era una posesión señorial, con una torre conectada a otras dependencias, probablemente mediante toldos desaparecidos hace mucho tiempo.
En aquella época, esta fortaleza pertenecía a su hermano Martim Afonso, el "Chichorro".
[1] A finales del siglo XX el gobierno portugués inició programas de reconstrucción y restauración; en 1962 se reparó la construcción del cerco, muro irregular alrededor de la torre, losas y escalera a la terraza.
[1] [2] La fachada principal está orientada al oeste, con un acceso formado por duelas rotas, situado al nivel del primer piso, precedido por una escalera de piedra con guarda del mismo material, la balizada y rematada por un porche cubierto.
[1] Al nivel del segundo piso, hay una ventana doble, formada por un estrecho vidrio trilobular con panel central.