El castillo de Santa Engracia es el castillo del pueblo de Santa Engràcia, del antiguo término de Gurp.
Corría el año 1057, y así el castillo fue entregado a los condes de Barcelona, Ramón Berenguer I y Almodis.
En 1484 el castillo fue reintegrado al condado, ya marquesado de Pallars, después de ser conquistado a Hug Roger III.
El diámetro interior es de cerca de medio metros, y la parte conservada alcanza los 3 metros en el lugar más alto.
Todo el conjunto está hecho con un aparato regular, pero no demasiado grande y no muy pulido, lo que hace pensar en una obra del siglo XI.