El Castillo de Piedrabuena es una edificación defensiva cuyos orígenes se remontan al último tercio del siglo XIII.

A mediados y finales del siglo XVI también se acometieron obras importantes en el palacio y fue el «Comendador Pedro Manuel de la Cerda» el principal promotor de estas que consistieron en la panera, la tahona sobre cuya puerta colocó su escudo de armas, y las caballerizas.

El recinto interior está constituido por cuatro crujías alrededor del patio central.

[8]​ Esto mismo le sucedió a la «Torre del homenaje», que su aljibe se usa en la actualidad como almacén.

Igualmente ocurrió con las galerías recientemente abiertas al exterior en sus flancos meridional y oriental.

El núcleo central del palacio es, probablemente, la zona donde más se denote su carácter residencial, en su patio claustrado, con las restauraciones acometidas en el siglo XX, especialmente en la galería superior que tenía arcos lanceolados, capiteles y balaustradas labradas que se imitaron con un estilo más parecido al neogótico que gótico puro.