El castillo de Inesque, de Ynesque o de Iñesque es una pequeña fortificación en ruinas situada entre las localidades de Angón y Pálmaces de Jadraque, en la provincia de Guadalajara (España), aunque incluido dentro del término municipal de Atienza.

[1]​ Se alza sobre un pequeño montículo dentro del vallejo que forma el río Angón y que va a desembocar en el río Cañamares por el embalse de Pálmaces.

Se encontraba rodeado por un muralla exterior rectangular al cual se adosaba otro recinto triangular hacia el este.

Fue destruido a mediados del siglo XV por las tropas del infante Juan de Aragón, consorte de Blanca I de Navarra y posterior Rey de Aragón, en uno de sus enfrentamientos frente a las tropas de Juan II de Castilla.

Desde entonces se encuentra en ruinas, quedando intactos algunos vestigios que denotan la presencia del pequeño castillo de Inesque.