El Palacio de Dillenburg, en la ciudad de Dillenburg en Hesse-Nassau, se halla sobre una colina (elevación 958 pies) sobre el río Dill, a 25 millas al noroeste de Gießen en la línea férrea Giessen-Troisdorf.
Fue construido por Guillermo I de Nassau-Dillenburg y su esposa Juliana de Stolberg a principios del siglo XVI y la hicieron su residencia.
En la actualidad, en la colina sobre la ciudad todavía se aprecian las ruinas de las fortificaciones del siglo XVII del antiguo castillo de Dillenburg, pero nada ha quedado intacto de las fortificaciones originales, que eran mayormente de madera.
En 1872 la Princesa Mariana, hija del rey Guillermo I de los Países Bajos, ayudó a financiar la nueva torre mirador, Wilhelmsturm, que también alberga el Oranje-Nassaumuseum.
El museo conmemora a Guillermo el Taciturno, quien planeó la rebelión contra los Países Bajos españoles desde su hogar en este lugar.