El castillo de Caracuel es una construcción militar de origen musulmán edificada en diferentes épocas a partir del siglo IX, pasando por el XII y XIII.

Fortificación de fundación musulmana reutilizada y trasformada por la Orden de Calatrava.

Cuenta la leyenda que en este castillo vivía una reina árabe llamada Clara.

El nombre de Caracuel derivó de caracruel por la cara tan cruel que habría tenido dicha reina.

Perdido y reconquistado en varias ocasiones pasó a propiedad de la Orden tras la batalla de las Navas.