Castillo Aragonés de Tarento

En 1481 se realizó un primer canal navegable, más estrecho que el actual y con orillas irregulares, para permitir el paso de pequeñas embarcaciones y mejorar la capacidad defensiva del castillo.

[2]​ La nueva fortificación debía comprender siete torres, de las cuales cuatro estarían unidas entre sí formando un cuadrilátero, y las restantes tres alineadas a lo largo del foso hacia el Mar Piccolo.

Con la llegada de los Habsburgo en 1707, el castillo perdió su importancia militar convirtiéndose en una dura prisión, pero con Napoleón Bonaparte volvió a su función original.

En 1883, una de las cinco torres que unían la cortina de murallas, la dedicada a Sant'Angelo, junto a las torres Mater Dei, Monacella y Vasto del muro cívico, fueron demolidas para hacer espacio al actual canal navegable y al puente giratorio.

Las obras fueron finalizadas en 1887, año en el que el castillo se convirtió en una sede de la Marina Militare.