La torre del Palacio (en catalán Torre del Palau) es el único vestigio del castillo palacio de Tarrasa, que en el momento de máxima pujanza extendió sus dominios desde el Llobregat hasta el Ripoll y desde San Cugat del Vallés hasta el Pla de Bages.

Documentada por primera vez el año 1016, fue cedida al municipio en 1994 y actualmente es una de las secciones del Museo de Tarrasa.

El acceso originario está a unos 7 m de la base y actualmente se sube por una escalera metálica moderna; de la puerta románica solo se conserva un arco de medio punto adovelado.

En el castillo de Vallparadís se conservan los ventanales y los portales góticos originarios.

Está situada detrás de la plaza Vella (desde donde apenas se ve el coronamiento), entre la calle Cremat y la de los Gavatxons.