La primera vez que aparece el nombre de Castellar es en las poesías del cronista musulmán Darray al-Qastall, natural de Jaén, en los comienzos del siglo XIII.

La parte norte del término, contada desde el río Montizón, es montañosa y pertenece toda ella a Sierra Morena, con una extensión de 5142 hectáreas.

La superficie de la parte sur alcanza unas 7805 hectáreas, siendo la zona más apta para el cultivo del olivar.

Está alejada unos 300 kilómetros del mar Mediterráneo y separada de él por las cordilleras Ibérica y Penibética, por lo que es continental, ya que las brisas templadas de este no le pueden llegar.

La oscilación termométrica varía desde los 4 a 6 grados bajo cero, en invierno, a los 44 en verano, aunque tanto unas como otras temperaturas extremas solo se registran ocho o diez días al año.

Se han hallado una gran cantidad de exvotos en el mismo.

Este castillo sería convertido en palacio entre los siglos XVI y XVII.

Castillo, permiten conocer la estructura que tenía la fortaleza en época medieval.

La muralla, de sillares irregulares, con un grosor de 1,50 m encerraba un espacio cuadrangular, ligeramente achaflanado en su esquina noroeste debido a su adaptación a la base geológica.

Desde la instauración del condado en 1473 comenzarían a desarrollarse una serie de litigios entre los tres pueblos que formaban el Condado -Santisteban, Castellar y Navas- algunos de los cuales han perdurado hasta nuestros días.

Dispone de dos almazaras cooperativas, dos industriales y otras dos particulares.

Respecto a la comunicación por carretera, la A-6203 (Úbeda-Villamanrique), atraviesa el casco urbano.

Cristóbal López Serrano Otros monumentos: Hay un Centro de Educación Infantil y Primaria CEIP.

Por San Marcos, el 25 de abril, había costumbre de irse al campo, una vez que había sido bendecido por el santo evangelista sacado en procesión.

Hasta el día 3, en que la Virgen retornará al pueblo, los romeros acamparán en el paraje denominado "La Espinosa", junto a los restos de cuyo castillo dice la tradición que se apareció la Virgen, donde compartirán hermandad y viandas.

Aunque parezca un contrasentido, desde Castellar, que es tierra adentro, se elaboran y distribuyen mariscos de gran calidad originarios de las más lejanas costas.

Propio de las matanzas del cerdo es el “ajopringe”, hecho con el hígado aderezado con especias y pringue, ya sea manteca del cerdo o aceite de oliva.