[4] Castelfidardo se encuentra en una colina a 212 m sobre el nivel del mar, entre los valles de los ríos Aspio y Musone.
Está a 22 kilómetros de Ancona, a 8 km de la Riviera del Conero y a pocos kilómetros de las ciudades de Porto Recanati, Loreto, Recanati, y Osimo.
El actual territorio de Castelfidardo contó con la presencia del hombre desde el paleolítico, se han encontrado herramientas de sílex en la llanura del río Musone.
[7] Para la Edad del Hierro, se encontraron entierros con algunas notas que se refieren al pueblo de Piceno.
Particularmente interesante resulta una tumba, fechada entre el siglo I a. C. y principios del III a. C., descubierta en el área de Figuretta, que demuestra los contactos comerciales entre los habitantes de las colinas de Castelfidardo y de Piceno.