En 1826 es visitada por Simón Bolívar cuando éste procuraba llegar a Caracas para detener un movimiento separatista promovido por José Antonio Páez y conocido posteriormente como La Cosiata.

Años después, Casigua vuelve a ser escenario de luchas políticas y militares.

En 1869 el presidente del Zulia, Venancio Pulgar, se alza contra el gobierno nacional de José Ruperto Monagas.

Pulgar gana una última batalla en Maracaibo, pero la rendición de sus generales lo obliga a entregar las armas y exiliarse.

Este campo se cuenta entre las diez primeras acumulaciones petrolíferas significativas descubiertas en Venezuela y contribuyó a atraer la atención de la industria petrolera mundial hacia el país.

En la quebrada la Enramada se encontraba un paso real por donde desembarcaron los colonizadores denominado Paso Real de Jumare, dicho sitio era la entrada de los primeros colonizadores al territorio que hoy conocemos como Municipio Mauroa.

Anteriormente Todas las transacciones internas en el pueblo se hacían en efectivo ya que carece de cableado telefónico y por lo tanto, de facilidades de pago electrónico, pero actualmente muchas casas y negocios cuentan con internet satelital, ayudando a que las transacciones sean más fáciles y se pueda lograr un intercambio comercial más progresista.