El inmueble, cuya construcción fue finalizada bajo el reinado de Carlos III, está situado junto al Palacio Real de Aranjuez.
Su construcción se inició en el siglo XVI[1] estando las primeras trazas atribuidas a Juan Bautista de Toledo[2] y, más tarde, Juan de Herrera,[3][4][2] Aunque durante el siglo XVII se aminoró el ritmo de las obras, en el XVIII se daría el impulso definitivo,[5] tomando hacia la década de 1730 la dirección de las obras el maestro italiano Santiago Bonavía.
[6] Sin embargo, la construcción del conjunto formado por la Casa de Oficios y el Cuarto de Caballeros sería culminada por el maestro francés Jaime Marquet[7] hacia 1762[8] o 1767,[7] bajo el reinado de Carlos III.
[9] La función del edificio era albergar el séquito de la corte y sus ministerios[10] y está unida al Palacio Real mediante un brazo porticado.
[12] En la actualidad cuenta con el estatus de Bien de Interés Cultural[13] y está incluido dentro del perímetro del Paisaje cultural de Aranjuez,[14] declarado Patrimonio de la Humanidad.