[1]​ El cartílago hialino está cubierto externamente por una membrana fibrosa, llamada pericondrio, excepto en los extremos articulares de los huesos y también donde se encuentra directamente debajo de la piel, es decir, las orejas y la nariz.

Esta membrana contiene vasos que le proporcionan nutrición al cartílago.

[1]​ Las células se encuentran en las cavidades de la matriz, llamada lagunas del cartílago;[2]​ en torno a estas la matriz está dispuesta en líneas concéntricas, como si se hubiera formado en porciones sucesivas alrededor de las células del cartílago.

La estructura molecular de los proteoglicanos está formada por una proteína en la parte central unida a glucosaminoglucanos (o GAGs).

Esta molécula a su vez es capaz de unirse hasta con 200 proteoglicanos.