La Carretera Marginal de la Selva, también conocida como Troncal, es un importante proyecto vial en Sudamérica.
La carretera se desplaza en sentido suroccidental por el piedemonte Andino, en la región de los llanos, pasando por los Estados Cojedes, Portuguesa, Barinas, Apure, y Táchira.
En la actualidad, la carretera no se extiende hasta la frontera con Colombia, tomando en vez un giro hacia el occidente en la localidad de San Rafael del Pinal en el Estado Táchira.
[3] El proyecto completo en Colombia, incluido en el Plan Maestro de Transporte Intermodal al 2035, contempla salir desde el puente internacional San Miguel en la frontera con Ecuador, pasar por Santa Ana y Villagarzón en Putumayo, conectar con San José del Fragua, Florencia, Puerto Rico y San Vicente del Caguán en Caquetá, llegar a San José del Guaviare en Guaviare, empalmar con la vía a Villavicencio en Meta y seguir hacia Yopal en Casanare, para arribar finalmente a Arauca en el departamento de Arauca, en el paso a Venezuela.
[1] La carretera no está construida en su totalidad, por lo que los dos tramos existentes suelen llamarse por separado.
En Ecuador, la Vía Marginal de la Selva se denomina Troncal Amazónica y lleva la nomenclatura Ruta Nacional E45.