Carlos Lorenzo de Austria

Dos años antes de su nacimiento había nacido su hermano Fernando, que viviría hasta 1578.[3]​ Nació en Galapagar, en medio del viaje de la corte de Madrid al Escorial.[4]​[5]​ Fue bautizado en la iglesia de la Asunción, iglesia mayor de Galapagar, por el Nuncio pontificio, siendo sus padrinos su tía doña Juana y el archiduque Alberto.Murió sin haber llegado a los dos años de edad.[8]​ Se encuentra sepultado en la sexta cámara sepulcral del Panteón de Infantes, en el conocido como mausoleo de párvulos, bajo la inscripción[9]​:LAVRENTIVS, PHILIPPI II FILIVS