[2]​ Se desempeñó como profesor de derecho procesal en la Pontificia Universidad Católica (PUC) desde 1960.

[3]​ Está casado con Sara Guzmán Valdés, con quien tuvo siete hijos.

[3]​ Tras asumir el gobierno el presidente Eduardo Frei Ruiz-Tagle una vez concluido el mandato de Aylwin, fue nombrado como ministro de Relaciones Exteriores y al breve tiempo como ministro del Interior.

[2]​[3]​ Luego de dejar su último cargo en la administración, en 1998, aduciendo razones de salud, se unió a la campaña presidencial del senador Andrés Zaldívar, la cual finalmente no llegó cuajar.

[6]​[7]​ Figueroa tuvo una activa participación en medios de comunicación.