Sin embargo, ya es antigua también la opinión discordante, según la cual los nombres de Cantalapiedra, Cantaracillo, Cantalpino, Cantiveros, Cantimpalos, Cantespino, Cansoles y similares una forma proclítica *can (‘campo’), como ya señaló Julio González,[3]​[4]​[5]​ descartando como innecesaria la hipótesis prerromana antes expuesta, de la que Llorente era el más destacado valedor.

Ya en 1265, aparece la forma actual, Cantalapiedra,[9]​ que se estabiliza posteriormente.

Ello se deberá probablemente a una etimología popular, basada en alguna justificación toponímica folclórica.

Julio González[3]​[4]​ interpretaba la toponimia de campo en la región allende el Duero como alusiva a terrenos fértiles, aptos para la labor, pero abandonados tras las guerras (“campos inicialmente incultos, no vinculados sólo para pastos”), que llamarían la atención de los ganaderos y caballeros repobladores en el s. X.

No obstante, y sobre todo para los topónimos fronterizos, Riesco[5]​ sospecha en estos nombres una referencia más militar que agrícola, en la que *cam o *can estén por ‘campo de batalla, línea defensiva’.

En otros casos, sin embargo, habrá de interpretarse campo en su acepción toponímica más común: tierra desarbolada, rasa.

Perteneciente al partido judicial de Peñaranda, cuenta actualmente con unos 909 habitantes (2023).