Durante el periodo de la Transición se le abrieron varios expedientes al protagonizar diversos incidentes de carácter ultraderechista.

Intentó, sin éxito, que la policía le permitiese la entrada y pidió autorización al director de la Guardia Civil, José Luis Aramburu Topete, que tampoco accedió.

Pero consiguió entrar en el recinto para, una vez finalizado el asalto, entregarse a un contralmirante de la Marina.

Camilo Menéndez se encontraba entonces adscrito a la Dirección de Construcciones Navales Militares, sin destino, a causa de un incidente con el teniente general Gutiérrez Mellado en el entierro de dos policías asesinados en atentado del GRAPO.

[3]​ Era consuegro del líder de Fuerza Nueva, Blas Piñar, al estar su hijo Camilo casado con Esperanza Piñar.