Tiene su sede en San Lorenzo de El Escorial (Madrid), un enclave histórico de especial relevancia artística y musical, con figuras tan importantes como fray Antonio Soler, de quien toma el nombre la orquesta.
[1] Sus componentes son, en su gran mayoría, instrumentistas profesionales residentes en localidades de la Sierra de Guadarrama con formación y experiencia internacionales en otras orquestas y agrupaciones.
Integrada por 14 músicos profesionales de cuerda y viento, desde su fundación es su director Gustavo Sánchez y su concertino Ignacio Ramal.
La orquesta ha actuado en el Auditorio Nacional de Madrid, en el Auditorio 400 del Museo Reina Sofía (Madrid), en el Teatro Coliseo Carlos III de San Lorenzo de El Escorial y en el Teatro Auditorio Escorial junto a solistas como Tony Millán (clave), Josetxu Obregón (violonchelo), Marta Infante (mezzosoprano) y Delia Agúndez (soprano); y en Lisboa, en el marco de un importante congreso internacional de musicología.
[2] La Camerata Antonio Soler es la orquesta residente del Curso Internacional de Dirección de Orquesta en San Lorenzo de El Escorial (Madrid), que cuenta ya con ocho ediciones desde 2012, bajo la tutela de los prestigiosos profesores finlandeses Jorma Panula y Atso Almila.