Se conocía en origen como «Cercas Altas»[3]​ y luego como «Cercas de Arriba» y «calle de las Cercas Altas».

[4]​ Se extendió en ambas direcciones, arramblando tanto con la calle de la Constitución como con el Campo de los Sogueros.

[4]​ El título de «calle de la Fundadora de las Siervas de Jesús», que se otorgó en 1921 a un único tramo,[3]​ acabaría por servir para denominar a toda la vía en 1936.

[2]​ Recuerda a María Josefa Sancho de Guerra (1842-1912), natural de Vitoria y fundadora del Instituto Siervas de Jesús de la Caridad, declarada santa por la Iglesia católica en 2000.

[1]​ A la calle, en la que vivieron el organista Jesús José María Vírgala Inda y el escritor, helenista, traductor y político Federico Baráibar, da también la torre de doña Ochanda.