[1][2] Habiendo sido Camino Nuevo de Ronda y Circunvalación,[3][4] la calle recibió el nombre actual en 1903, cuando apenas era un corto nexo de unión entre el portal de Ali y el de Aldave.
[1] Honra a Domingo Beltrán de Otazu (1535-1590), escultor y religioso jesuita natural de la ciudad.
[5][6] Durante años, sin embargo, un error condujo a que se conociera como «calle de Domingo Beltrán de Otálora»,[1] con la parte toponímica del apellido cambiada, y así figuró en los rótulos.
[5][4] Parte de la calle de Ramiro de Maeztu, a la altura del cruce con la del Beato Tomás de Zumárraga, y alcanza hasta la de la Cofradía de Arriaga, donde desemboca en la de Panamá.
Tiene cruces con Badaya, Bruno Villarreal, Eulogio Serdán, Simón de Anda y Perú.