Caicara (la del Orinoco) es una palabra de origen indígena; de acuerdo con las investigaciones realizadas por Jorge Isaacs referidas a “Las Tribus Indígenas del Magdalena”, este sostiene que los guajiros se referían en su dialecto a un puerto que llamaban Kai kara: Kai significa sol y Kara, niña de pocos años.

Si analizamos esta frase, comenzaríamos por unir la palabra indígena Kaikara y, de acuerdo con esta tribu, el significado de la palabra Caicara no es otro que “La Niña del Sol”.

Estos grupos hablan, respectivamente, los idiomas panare, hoti y piaroa.

[1]​ Luego se realiza una repoblación por Don Pedro Bolívar en la parte alta de la actual población.

Durante la Guerra Federal, es quemada por el General Ambrosio Tapia, por no encontrar bebidas alcohólicas que satisficieran su vicio.

Para 1881 fue capital provisional del Estado Bolívar que estaba integrado por Guayana y Apure.

Manuel Salvador Gómez fundó el Colegio Cedeño donde los niños de la época van a acudir en busca del conocimiento.

Para 1902, el Grupo escolar Cedeño se reconoce oficialmente y Don Manuel Salvador es nombrado preceptor.

La Santa Iglesia Parroquial actual fue construida en 1903 por el general Pablo Antonio Garrido en homenaje a Nuestra Señora de la Luz, patrona bajo cuya advocación se encuentra el pueblo católico caicarense.

Caicara del Orinoco tiene de reserva arqueológica los Petroglifos, diseminados en sus adyacencias, envueltos en bellas fábulas como la de Amalivaca, donde se narra la historia, como los indígenas según su filosofía conciben la creación del mundo.

Actualmente cuenta con más de 100 niños activos en este hermoso trabajo musical.