Su capital es la ciudad de Yaracal.

Este municipio está conformado por una sola parroquia.

Este municipio debe su nombre al Cacique Manaure jefe de los indígenas caquetíos que habitaban la zona al momento de la conquista de América, luego se bautizó como católico en 1527.

El Municipio Cacique Manaure formó parte del entonces Distrito Acosta hasta 1993, año en que se hace efectiva su autonomía.

Está ubicado en Falcón ´´diego y nuñs,en una región llana formada por la depresión de la río Tocuyo que es el límite natural con el Municipio Monseñor Iturriza.