En los cabrestantes manuales, unas barras cruzadas en los extremos del cilindro giratorio permiten aplicar la fuerza necesaria.El kevlar es más ligero y aguanta mejor los tirones, pero es menos resistente a las rozaduras durante el arrastre.Tal como los demuestran varios jeroglíficos egipcios, en el siglo XII a. C. ya era conocida su utilidad.Los malacates (del náhuatl malacatl, huso, cosa giratoria) eran máquinas de tipo cabrestante, de eje vertical, muy usadas en las minas para extraer minerales y agua, que inicialmente tenían un tambor en lo alto del eje, y en su parte baja la, o las, varas a las que se enganchan las caballerías que lo movían.Para el arrastre con malacate en un vehículo, es necesario tener en cuenta tres puntos: Pueden funcionar mediante motores eléctricos o sistemas hidráulicos.
Modelo a escala de marineros accionando un cabrestante.
