Cañamero se fundó entre el siglo IV y la época visigoda.

Además, en 1538 se le concedió a Cañamero el título de villa.

El término municipal de Cañamero tiene los siguientes límites: La sierra domina la mayor parte del espacio.

En las elevaciones suaves crecen el olivo, cerezo o castaño para irse empinando, cubierta de pino, roble y alcornoque donde la tierra es abundante.

Los primeros asentamientos son del Neolítico que dejan en la zona rastros como dólmenes, grabados y pinturas rupestres.

[cita requerida] La época romana alcanza desde los tiempos de Viriato (139 a. C.) hasta el siglo V d. C. Los romanos no llegan a colonizar plenamente la zona hasta el siglo IV d. C. de cuya época son los innumerables vestigios arqueológicos de las explotaciones agrícolas que encontramos repartidos por toda la Colonia, las Víboras, los Carrascales, la Dehesa Boyal, la Olivilla, etc.

Los vestigios arqueológicos hallados en el interior del casco urbano, tres aras funerarias, permiten suponer que la población de Cañamero debió nacer en el siglo IV, alrededor de una villa romana que explotaba el rico valle del Vacianchas y que sirvió, en sucesivas etapas, como núcleo de población aglutinante de lo que sería el futuro Cañamero.

En el año 713 los árabes conquistan Mérida y en su paso hacia Toledo ocupan la zona, en la que más tarde se asentarán algunos guerreros de las tribus bereberes de los Nafza, Miknasa y Hawara.

Como en el resto de la Península ocupada, la población indígena se islamiza y arabiza paulatinamente.

En esta época se construye el castillo de Cañamero y varios asentamientos militares en los alrededores.

En el año 1415 el dominico San Vicente Ferrer predica en Cañamero para conseguir la conversión de los judíos y moriscos que habitaban "algunas caserías divididas, todos hortelanos y labradores".

[cita requerida] Durante la Segunda República (1931-1936) el Ayuntamiento estuvo gobernado por Izquierda Republicana.

El pueblo fue ocupado por las tropas rebeldes en julio de 1936 y permaneció durante un tiempo en la línea del frente.

Cañamero se integró como subzona en la denominación de origen Ribera del Guadiana.

Los municipios en ella comprendidos son: Alía, Berzocana, Cañamero, Guadalupe y Valdecaballeros.

La localidad dispone de notables servicios relacionados con el turismo (alojamientos y hostelería), tanto por el que visita la localidad, como por su cercanía a Guadalupe y su Monasterio.

Al sureste del municipio, sale de la EX-116 la EX-316, carretera autonómica que lleva a Valdecaballeros y Castilblanco.

[19]​ En la villa hay un colegio público de infantil y primaria, el CEIP Fausto Maldonado.

La estación de Cañamero se encuentra situada junto a la carretera que une la localidad con Valdecaballeros.