Fue fundado en 1969, que actualmente no compite en categoría senior.

El C. D. San Lorenzo, fundado en 1969, participó hasta la temporada 1985-86 en la competiciones regionales de la Federación Navarra de Fútbol pasando en 1986 a la recién creada Federación Riojana de Fútbol siendo inscrito en la Regional Preferente y retirándose al finalizar la temporada.

El C. D. San Lorenzo permaneció en Preferente hasta la temporada 2005-06, pasando en dos temporadas de finalizar en 21.ª posición a proclamarse en campeón de liga.

El club decidió no inscribir al equipo en la temporada 2023-24.

Durante diversas temporadas este estadio fue el lugar elegido para realizar la pretemporada por parte del extinto C. D.