Fundado en 1969, el club desapareció en 1996.
Se funda en 1969 en Roldán, pedanía de Torre-Pacheco, jugando en categorías regionales hasta 1988, cuando logró el ascenso a Tercera División.
Después de tres temporadas, consiguió su primer y único ascenso a Segunda División B, donde sólo duró una temporada.
Tras cuatro temporadas consecutivas en Tercera División, el club desapareció en 1996, tras sufrir otro descenso a Preferente.
En 2017, después de 21 años sin club en la ciudad, se crea el Roldán CD .