Fue fundado en 2006, y juega en el grupo XVI de la Tercera Federación.
Inscrito en la Regional Preferente el club calceatense permaneció en la categoría hasta la temporada 2011-12 al lograr el ascenso a Tercera División gracias a la combinación de su cuarto puesto y la imposibilidad de ascenso del tercer clasificado, el C. D. Anguiano B.
Durante las cinco siguientes temporadas el equipo permaneció en Tercera División, perdiendo la categoría en el último partido de la temporada 2016-17 tras ser derrotados por 0-4 con el Club Haro Deportivo y la victoria del rival directo, el C. P. Calasancio por 5-0 al descendido C.F.
[2] En la temporada 2017-18 consiguió el ascenso a Tercera División al finalizar en 3.ª posición en la Regional Preferente gracias a su victoria por 3-1 frente el C. D. San Marcial.
Se proclamó campeón de la fase regional eliminando a la S. D. Oyonesa y al C. D, Varea y cayó en la final interregional contra el R. C. Villalbés.