Los primeros años se llamó Club Deportivo Pulpí, cuando jugaba en la Preferente provincial almeriense con la Real Federación Andaluza de Fútbol.En la temporada (2002-03), más de cien niños comenzaron los entrenamientos en categoría: ALEVIN, INTANTIL, CADETE, JUVENIL Y SENIOR.[6] En la temporada regular quedó 3º, clasificándose para el Play Off de Ascenso a Segunda RFEF.El Club Atlético Pulpileño ha ascendido a Tercera División de España en dos ocasiones, pero fue como Club Deportivo San Miguel cuando consiguió el primer ascenso a Tercera División de España en la temporada (1989-90).El segundo acenso a Tercera División de España, ya como Club Atlético Pulpileño fue en la temporada (2007-08).En la temporada (2014-15) se cambió la primera equitación del primer equipo con rayas verticales rojas y negras.Las segundas equipaciones han ido variando a lo largo de la historia según las categorías y patrocinadores.Con el ascenso a Tercera División de España en la temporada (2007-08) , junto al principal patrocinador, S.A.T.Es un estadio de césped artificial desde el 2005, con capacidad para 2000 personas que ha crecido en comodidad y en servicios estos últimos años.Hay que destacar algunos de los mejores jugadores locales del Club Atlético Pulpileño como: Paco Jurado Gabi Belmonte Samuel Valdelvira Contreras Pedro Jesús Cáceres MesasBartolomé Simón Díaz (Pipa) vinculó toda su vida al fútbol pulpileño, pero falleció con la temprana edad de 42 años.La mayor parte de los títulos conseguidos por el club pertenecen a las categorías inferiores fútbol base.
Títulos ganados por el Atlético Pulpileño entre todas las categorías.
