Según la teoría más extendida Bustar proviene del latín bos-stare («dehesa o pastizal de bueyes»), al igual que «bostar», palabra que sí aparece en el diccionario de la RAE y significa «boyera.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 134 habitantes.

Construida en el siglo XIII, todavía se conserva la espadaña, la portada románica y la pila bautismal.

Además, se realiza una procesión en honor al Santo Alto Rey en la que figuran un pendón y una cruz de cada pueblo (llevada por alguien relacionado con estos); todos llevan ambos elementos menos Bustares que aporta solo una cruz a esta procesión.

Además, esta localidad es conocida por acoger la Feria del Libro de la Sierra que tiene lugar el sábado santo.