El primer tramo del bulevar fue originalmente inaugurado el 23 de septiembre de 2013 por el intendente Domingo Amaya junto a agrupaciones gauchas y funcionarios municipales.
[1][2] Finalmente el 28 de octubre de 2014 se inauguró el paseo hasta la avenida Roca y Marco Avellaneda por el jefe comunal, los legisladores Beatriz Ávila y Alfredo Toscano, el secretario de gobierno municipal Germán Alfaro, funcionarios y vecinos.
[3][4] En 2015 la arteria vehicular fue extendida hasta la avenida Independencia, comprendiendo diversas obras del Paseo Histórico Peatonal en el sitio de la Batalla de Tucumán.
[5][6] El Bulevar Bernabé Aráoz posee 4 carriles (2 por sentido), contando con iluminación led, caminería y mobiliario urbano.
Asimismo se realizaron trabajos de parquización en la avenida.