Bucle OODA

(del inglés: Observe → Orient → Decide → Act) o ciclo de Boyd, a veces traducido como Observa, Orienta, Decide y Actúa, tal y como lo describió por primera vez en los años cincuenta el aviador coronel y teórico de la USAF John Boyd.

Los pilotos de la USAF en un dogfight (combate aéreo cercano) llegaron a identificar la conciencia situacional con las fases: "observación" y "orientación" del conocido bucle observación → orientación → decisión → acción.

[3]​ El proceso descrito por Boyd está compuesto de dos sistemas centrales que corren en paralelo en cada mente del decisor.

El primero la orientación es activada inmediatamente por la percepción (denominada observación por Boyd) y es capaz inmediatamente de ser controlada por el comportamiento (que Boyd denomina acción).

Las críticas al modelo se han centrado en la incapacidad que muestra el bucle a la adhesión del modelo de objetivos por el que toman decisiones los humanos.