Participó en 38 Grandes Premios de Fórmula 1 para varios equipos, sin lograr sumar puntos.
Dos años más tarde estuvo en equipos pequeños, donde terminó una de los seis grandes premios que protagonizó.
Al año siguiente, en el GP de Austria, Henton disputó las prácticas con un monoplaza del equipo Surtees, aunque no fue parte de la clasificación.
En 1982 compitió con los equipos Arrows y Tyrrell, con este último terminando en varias ocasiones entre los diez mejores clasificados, aunque fuera de los puntos y vencido por su compañero, Michele Alboreto.
Desde entonces, se dedica a sectores empresariales y de ingeniería.