Brasilodontidae es una familia extinta de cinodontes cercanamente relacionados con los mamíferos.

En vida, los brasilodóntides eran animales de pequeño tamaño y probablemente insectívoros.

La especie Brasilodon quadrangularis, se conoce solo de Paleorrota.

Una especie de cinodonte descubierto en India, Panchetocynodon damodarensi ha sido asignada también a Brasilodontidae.

Esta data del Triásico Inferior, lo cual extendería en gran medida el rango temporal de la familia.