Brasilitherium ("bestia de Brasil") es un género extinto de sinápsidos de la familia Brasilodontidae que vivieron durante el Triásico Superior.
Brasilitherium se encontró en el geoparque Paleorrota, Brasil.
La familia Brasilodontidae incluye cinodontos, considerado un grupo relacionado con los mamíferos.
Los restos de este clado se han hallado en Brasil.
La especie tipo, Riograndia guaibensis, se conoce solo en Paleorrota.