Brachauchenius (significa "cuello corto") es un género extinto de pliosaurios que vivieron en América del Norte (Estados Unidos) durante el Cretácico.

[2]​ Sin embargo, los análisis posteriores de este espécimen colombiano mostraron que era lo suficientemente diferente como para merecer un nuevo género y especie, nombrado como Stenorhynchosaurus munozi.

[3]​ El primer espécimen conocido (holotipo), USNM 4989 fue recolectado por Charles H. Sternberg en el condado Ottawa, Kansas en 1884.

Williston[1]​[6]​ Un espécimen mayor (FHSM VP-321 - longitud craneal de 170 centímetros) fue excavado por George F. Sternberg en 1952 en la caliza Fairport del condado Russell, Kansas, y más tarde descrito por Carpenter.

El espécimen FHSM VP-321 fue más tarde asignado a su propio género y especie, Megacephalosaurus eulerti.