Estudió contrabajo en el Conservatorio de Praga.
Hizo su debut como director el 26 de octubre de 1947 en el Divadlo 5. května (Teatro del Cinco de Mayo, ahora Ópera Estatal de Praga).
[1] Dirigió en el Teatro Estatal de Brno (1949-1951), el Teatro Nacional de Praga (1955-1958 y 1962-1966), el Teatro Estatal de Ostrava (1958-1962), la Ópera Real Sueca de Estocolmo (1966-1969)), la Ópera Estatal de Hamburgo (1969-1972), la Ópera De Nederlandse de Ámsterdam (desde 1972) y también en San Francisco, Filadelfia y Washington.
En 1999 regresó a la Ópera Estatal de Praga, donde trabajó como director musical hasta 2002.
Murió en su ciudad natal, donde había dirigido sus últimas representaciones de La zorrita astuta.