El Boeing X-51 (también conocido como X-51 Wave Rider) es un avión no tripulado con motor tipo scramjet de velocidad hipersónica (Mach 7, unos 8580 km/h).

El programa para la construcción del X-51 está conformado por el consorcio de la Fuerza Aérea de Estados Unidos (USAF), DARPA, NASA, Boeing y Pratt & Whitney Rocketdyne.

La DARPA había considerado que el X-51 serviría para avanzar paso a paso al Blackswift, un prototipo de vuelo hipersónico, que fue cancelado en octubre de 2008.

En agosto de 2009 se confirmó que el primer vuelo tendría lugar el 13 de diciembre del mismo año, con tres o más vuelos a intervalos de cuatro a seis semanas, suponiendo que no se presentasen fallos.

El X-51A WaveRider fue lanzado con éxito y se desprendió correctamente del bombardero B-52 al que estaba anclado.