La ciudad forma parte del área metropolitana de París.
Se ha encontrado una estatua gala del siglo IV a. C. En la Edad Media, el territorio pertenecía en parte a los señores de Livry y a la abadía de Saint-Denis.
En 1789, Bobigny es un pequeño municipio de 200 almas, dedicado esencialmente al cultivo cerealista.
La población se refugia en París, mientras que los prusianos invaden las ruinas de la aldea.
La llegada del ferrocarril, a finales del siglo XIX, aporta un nuevo empuje al municipio ; de aldea campesina pasa a ciudad obrera con la instalación de empresas que atraen a mucha mano de obra.
Bobigny es un feudo del Partido Comunista, que ostenta la alcaldía desde 1920.
Fue en una de estas viviendas sociales donde, en 1959, Albert Uderzo y René Goscinny concibieron Astérix.