Entre sus creaciones más populares están: el león "Charlemane" y la nariz extensible que llevó Peter Noone caracterizado como Pinocho en la adaptación musical del relato de Carlo Collodi que se emitió por la NBC como programa especial de Hallmark Hall of Fame.
Con catorce años, Baird ya creaba sus propios títeres y ofrecía actuaciones en el desván de su casa.
En 1921, presenció una actuación del ilustrador, titiritero y diseñador de marionetas Tony Sarg, que aumentó su interés.
Graduado por la Universidad de Iowa y el Art Institute of Chicago, c En 1934, fundó su propia compañía, la "Baird Marionettes".
En su país, durante la Feria Mundial de 1964/65 en Nueva York, sus muñecos participaron en "The Show-Go-Round", musical que se exhibía en el Pabellón Chrysler.