La Biblioteca Histórica Municipal es una biblioteca pública especializada en fondo antiguo dependiente del Ayuntamiento de Madrid, orientada a la conservación, investigación y difusión de sus colecciones.

[2]​ A lo largo del tiempo estuvo instalada en diversos lugares: Primera Casa Consistorial, Casa de la Panadería, Escuela Modelo y Real Hospicio de San Fernando.

Algunos personajes relevantes dirigieron esta institución en diferentes épocas, entre otros, Ramón de Mesonero Romanos, Carlos Cambronero, Ricardo Fuente o Manuel Machado, cuya labor fue decisiva en la formación de la biblioteca.

Son asimismo abundantísimas las publicaciones del siglo XIX, con ejemplares de difícil localización en otras bibliotecas.

Se prestan los servicios de consulta de fondos, información bibliográfica, reprografía, préstamo para exposiciones o visitas guiadas a la institución.