Sus padres fueron Hans Niehaus Ahrens y Fanny Quesada Córdoba.

Es padre de dos hijos, Jens y Dirk Niehaus Meinert.

Cursó estudios en el Colegio Seminario en San José, Costa Rica.

Fue candidato a la Secretaría General de la OEA en 1994, sin embargo el cargo fue otorgado al colombiano César Gaviria.

Ha sido profesor de Derecho Internacional Público y Privado en varias universidades costarricenses.