En Costa Rica, la carrera diplomática se rige por el Estatuto del Servicio Exterior de la República, ley aprobada en 1965.
Los funcionarios a los que se ha concedido la distinción de Embajador Emérito han sido José Luis Cardona Cooper (1990), Emilia Castro Silva de Barish (1996) y, a título póstumo, Manuel María de Peralta y Alfaro (1997).
Los demás Embajadores de carrera costarricenses han sido: Jorge Matamoros Loría, José Pablo Quirós Quirós, Humberto Nigro Borbón, Mirtha Virginia Chacón Cantón, Raúl Trejos Flores, Alvar Antillón Salazar, Francis Víquez Carazo, Rodolfo J. Pinto Echeverría, Fernando José Guardia Alvarado, Miguel Yamuni Tabush, Ana Mercedes Ramos López, Tomás Enrique Soley Soler, Manuel Antonio Hernández Gutiérrez, Victoria Guardia Alvarado, Luis Enrique Guardia Mora, Luz Argentina Calderón Guardia, Emilia María Álvarez Navarro, José de Jesús Conejo Amador, Edgar Ugalde Álvarez, José Joaquín Chaverri Sievert, Rodrigo Xavier Carreras Jiménez, Javier Sancho Bonilla, José Antonio Picado Ramírez, María Elena Chassoul Monge, Jesús Manuel Fernández Morales, Jorge Rhenán Segura Carmona, Javier Guerra Laspiur, Isabel Montero de la Cámara, Jorge Francisco Sáenz Carbonell, Melvin Sáenz Biolley, Nazareth Avendaño Solano, Sara Faingezicht Weisleder, Edgar García Miranda, Nena Díaz Ortega, Fernando Borbón Arias, Marco Vinicio Vargas Pereira, Marta Eugenia Núñez Madriz, Rita Hernández Bolaños, Víctor Manuel Monge Chacón, Manuel Antonio Barrantes Rodríguez e Istvan Alfaro Solano.
De igual forma el embajador José Joaquín Chaverri Sievert pasó a ocupar el cargo de Embajador Extraordinario y Plenipotenciario ante el Gobierno de Alemania una vez dejado su cargo como Director del Instituto del Servicio Exterior.
En el año 2016 el embajador Javier Sancho Bonilla terminó su gestión diplomática en Nicaragua, regresando a la Sede Central, jubilandose después de 40 años de servicio.