[5] Su padre tenía pensado para Bernardo que siguiera la carrera de armas.
Inició un proyecto para escribir una monumental Historia de Portugal en ocho volúmenes, desde sus orígenes hasta su época, la Monarchia Lusytana.
Tras su muerte, la obra fue continuada desde el Tercer volumen hasta el Cuarto volumen de la Cuarta Parte por fray Antonio Brandao.
Nominado varias veces para el cargo de obispo, siempre rechazó la propuesta.
Sus restos fueron sepultados en el Monasterio de Aguiar y, posteriormente, en 1649, trasladado al Convento de Alcobasa, donde permanecieron en la Casa del capítulo.