Bernardo de Vargas Machuca (Simancas, 1557 - Madrid, 1622) fue un militar, naturalista, veterinario y conquistador español.

Cursó sus estudios en la ciudad de Valladolid, alistándose a muy temprana edad en el Ejército español.

Sirvió en Italia y en la colonización de América.

Tras retirarse de la carrera militar se instaló en la nueva capital de la Monarquía Hispánica, Madrid.

En esta etapa escribió varias obras en las que recoge sus impresiones e investigaciones, entre las que destaca la Milicia y descripción de las Indias, también conocida como Milicia Indiana, manual destinado a los oficiales españoles que servían en el Nuevo Mundo.