Fue construido desde 1923 hasta 1931 por la Benz-Sendling Motorpflug GmbH, una empresa alemana fundada por Carl Benz y la fábrica de motores y tractores Sendling de Munich.
El primer prototipo se construyó en 1922 y se exhibió en la exposición rural de la DLG (Sociedad Rural Alemana) en Königsberg; al año siguiente comenzó su fabricación y venta.
Su uso estaba destinado a arrastrar arados como era usual en esa época.
El motor diésel había sido perfeccionado por el ingeniero Prosper L’Orange (1876-1939) que por ese entonces trabajaba con Benz.
L’Orange se había destacado por varios inventos que perfeccionaron el motor diésel.