Sus padres, Domenico "Mimì" Maggio y Antonietta Gravante, eran actores, y siendo niño le hicieron debutar en escena, actuando junto a Serafino Mastracchio.
Se formó en el género del avanspettacolo, dedicándose más tarde a la revista, donde trabajó en pareja con su hermano Dante.
Actor caracterizado por la improvisación, fue descrito como una "mezcla entre Buster Keaton y Angelo Musco".
[1] En 1954 ingresó en la compañía de Eduardo De Filippo, debutando nueve años después en televisión con la comedia Rinaldo in campo.
[2][3] Beniamino Maggio falleció en Nápoles en 1990, a los 83 años.